机器语言特点:机器语言能够被计算机立即识别并加以执行,具有执行速度快,占用内存少等优点.但对于使用者来说,用机器语言编写程序具有编写难,识别难,记忆难,查错难,交流难等缺点.

汇编语言特点:它比汇编语言易学,易懂,具有通用性强,易于移植等优点.高级语言的语句功能强,它的一条语句往往相当于许多条指令,因而用于翻译的程序要占用较多的存储空间,而且执行时间长,且不易精确掌握,故在高速实时控制中一般是不适用的.高级语言特点:这种语言弥补了机器语言的不足,用汇编语言编写程序比用机器语言方便,直观,易懂,易用,易记.可以编写出结构紧凑,运行时间精确的程序.所以,这种语言非常适合于实时控制的需要.